竹南聖教會每年清明節前舉辦的敬祖思親主日，成為教會重要的年度活動之一，旨在讓弟兄姊妹們慎終追遠，並緬懷先祖。
這項活動已持續多年，弟兄姊妹們提供要追思的家族名單，並在主日當天陳列出來。教會牧師黃銀成表示，敬祖主日的目的是感念先祖，與救恩無關。因此，所提供的名單不論其信仰背景，都被紀念和尊重。
敬祖主日包含倒水禮、點燭禮和獻花禮等三禮，反映對三一真神的敬拜。在進行儀式之前，會唸出「飲水思源」、「光宗耀祖」、「祖德流芳」，並進行簡短的禱告和啟應文，以表達敬拜和對祖先的紀念。
教會強調基督徒的追思祖先是積極的，並希望通過這些儀式，贏得家人的尊重和理解。這樣的儀式不僅讓人們安靜地追思先祖和親友，同時也深植對上帝的敬拜和對先祖的追念，兼具文化與福音意義。
透過敬祖思親主日，竹南聖教會的弟兄姊妹們得以在信仰中與傳統相結合，將敬拜與紀念融為一體，並期盼藉此儀式傳遞對上帝的敬畏和對先祖的感激之情。